点击图片查看原图仿真机器人多关节机器人模组高分辨率编码器技术特点
多关节机器人与人的手臂相类似，其特点是能像人手那样地灵活动作。
多关节机器人与人的手臂相类似，其特点是能像人手那样地灵活动作。
研发设计人员为实现多关节机器人的灵活动作，需要重点解决两大问题：控制和结构。即为了提高生产的灵活性，要求机器人重量轻，尺寸集成，也同样要求电机能以紧凑的体积实现高性能运动及控制精度。
机器人关节模组高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和反馈装置。
通道数 2
最大电气速度 10000 rpm
最大转速 10000 rpm
供电电压 5.0V ± 10.0%
输出信号 EIA RS 422
输出信号 增量
每通道输出电流 -20...20 mA
信号上升沿时间 10 ns
信号上升沿时间的测量条件 CL = 50pF
信号下降沿时间 10 ns
信号下降沿时间的测量条件 CL = 50pF
旋转方向 A before B CW
工作温度 -40...+105 °C
相对于电机法兰的编码器电缆出线方向 90 °
仿真机器人多关节机器人模组高分辨率编码器技术特点
| 田文杰 QQ：2850590585 手机：18515152330 电话：010-64714988-185 传真：010-84786709-667 邮件：sales19@handelsen.cn |
 |
 |